Inhalt der Lehrveranstaltung

  1. Einführung

  2. Kameratechnologien

  3. Kameramodelle

  4. Spektralanalyse

  5. Digitalisierung

  6. Signalfilterung

  7. Segmentierung

  8. Merkmalbestimmung

  9. Klassifikation

  10. Multikamerasysteme
Das Modul vermittelt ein systematisches und vertieftes Verständnis von Modellen, Methoden und Technologien zum automatisierten Verstehen einer Szene aus einem oder mehreren Kamerabildern.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  1. Kollisionserkennung

  2. Lokale Bahnplanung

  3. Konfigurationsraum

  4. Potentialfelder

  5. Wegekarten

  6. Zellenkarten

  7. Abtastalgorithmen

  8. Kalman-Filterung

  9. Bayes-Filterung

Das Modul vermittelt ein systematisches und vertieftes Verständnis der Methoden zur Ansteuerung von komplexen, sich bewegenden Maschinen. Insbesondere werden Methoden im Bereich Lokalisation, Kartographie, Navigation und Exploration vermittelt. Die Anwendungen liegen beispielsweise in den Bereichen Bahnplanung, Animation, Montageplanung, Drug Design, Industrierobotik, Mobile Robotik, Humanoide Robotik oder Werkzeugmaschinen.